トラックをキレイに早く、車庫入れ出来るコツはないものか？

１０ｔ車の車庫入れ?【トラック】

市場のトラックの時は、物流センターのゲートに

クッションがあって、クッションに当たるまで

バックすれば、簡単に荷下ろしが出来ました。

でも、今はそういう配達先ではないし、

自社のスペース上、通常の駐車と異なり、

決まって真直ぐ止められるわけではなく、

短めのトラックは横で、長い荷台のトラックは車庫や隅という感じで

パズルのように止めなくてはなりません。

故に、出来る限りの正確なバックの技術が重要なんです。

今の自分のレベルでは、車が来ない瞬間を狙って

特に左ミラーを見ながら、荷台と障害物との左右の位置関係は

ハッキリわかりますが、正直、前後の距離感に至っては想像に近い感覚で

ぶつからないかだけを見ながら、気になれば止まりながら、

ゆっくりハンドルを整える感覚が

今の自分のレベルです。

そのままでは・・好ましくはないのです。

そういった中で、この手描きの絵では・・

道路一車線のスペースの中で、

一つの目安として、ハンドルを全開に切るとすれば、

どの部分を目安に切ると、狙った所の中央に車庫入れが可能か？

そのヒントを求めた質問です。

どうか、宜しくお願いいたします。m(__)m

ちなみに、一応は大型一種も持っていますが、
実際の教習では、何本目のポールだの？
そのレベルで、感覚やバックのコツを重点的には
聞いても、先生もこんぐらい？あれくらい？
終いには慣れだ！！具体的なヒントが何もなかったです。
元々、短大出てからは、特に専門のドライバーでもなく、
釣りやドライブが好きで、自家用車を乗る程度なので
確かに、バリバリとは言い難いのが正直なところではあります。